Figlio del re serbo Stefano Dragutin (1276-1316), Urosica si distinse per la purezza e la castità praticate nella vita matrimoniale. Sembra che, prima di morire (prima del 1316), rivestisse l'abito monastico, assumendo il nome di Stefano. Venne sepolto nel monastero di Paprac, presso Zvornik. Dalla sua tomba fluivano gocce balsamiche.
